Mann kann es drehen und wenden wie man will - je nach Handlingaufgabe muss von Zeit zu Zeit der Greifer gewechselt werden, was eine Unterbrechung des Arbeitsprozesses mit sich bringt und die Produktivität reduziert.

Speziell trifft das dann zu, wenn Produkte lagenweise auf einer Palette gestapelt und zur Stabilisierung der Ladung Zwischenlagen aus Papier oder Karton aufgelegt werden müssen. In der Regel sind die dabei zu handhabenden Teile oder Güter sehr unterschiedlich, ausgehend von den Produkten selbst sowie der Papier- oder Karton-Zwischenlage und der Holz- oder Kunststoff-Palette. Mit solchen und ähnlichen Problemen befasst sich die Firma STEIFF Förder- und Automatisierungstechnik GmbH, Giengen des öfteren, da sie als Hersteller und System-Integrator von Materialfluss- und Handhabungslösungen tagtäglich mit unterschiedlichsten Anforderungen konfrontiert wird. Wie erwähnt ist STEIFF Hersteller und System-Integrator und greift demnach auch auf am Markt verfügbare Hochleistungs-Komponenten zurück. Als es nun vor kurzem um eine Materialfluss-Lösung im Bereich Verpacken bzw. Palettieren von Transformatoren ging, wandte sich STEIFF an den Vakuumtechnik-Spezialisten J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten.

Die Handling-Aufgabe besteht darin, mittels einem Industrieroboter zunächst eine Euro-Holzpalette von einem Stapel zu holen und in einer Palettierstation zu positionieren. Dann wird jeweils ein umreifter Pack mit 10 Transformatoren von einem Förderband abgeholt und lagenweise auf der Palette abgelegt. Ist eine Lage komplett, muss zunächst eine Papier-/Kartonzwischenlage aufgelegt werden und dann kommen wieder Transformatoren darauf. Dieser Ablauf wiederholt sich sukzessive so lange, bis die Palette voll ist. Parallel zum Entfernen der Voll-Palette über die von STEIFF realisierte Fördertechnik  legt der Roboter schon wieder die nächste Leer-Palette parat.

Folglich gilt es, unterschiedliche Produkte wie Transformatoren aus Elektroblech, Zwischenlagen aus Papier oder Karton und Paletten aus Holz zu handhaben. Während das Handling von Papier-/Karton-Zwischenlagen und Paletten mittels dem Flächengreifer FX von Schmalz problemlos erledigt werden kann und dafür eben auch nur ein Greifer erforderlich ist, stellen die schweren Transformatoren-Packs eine kniffligere Handhabungsaufgabe dar. Sie lassen sich auf Grund ihrer Abmessungen und verfügbaren Saugflächen sowie des Gewichts per Vakuum eben nicht sicher greifen/handhaben.

Doch die Anwendungs-Spezialisten von Schmalz wussten Rat und setzten diesen dann, in enger Zusammenarbeit mit STEIFF, konsequent in die Tat um. Nämlich durch die Verwendung von ebenfalls im Programm befindlichen Magnetgreifern des Typs SGM, die auf einem Dauermagneten basieren und wahlweise durch ein Pneumatikventil (Druck-Druck) oder einem Kompaktejektor (Druck-Vakuum) angesteuert werden können.

Die Kombination aus Vakuum-Flächengreifer FX und Magnetgreifer SGM wurde in einem Roboter-Greifersystem integriert, wobei der Greifer über das Handgelenk des Roboters nach Bedarf den Vakuumgreifer oder den Magnetgreifer in Arbeits-Position bringt. Der Schwenk-Antrieb und auch das Zu-/Abschalten der drei im Magnetgreifer eingebauten Magnete durch Druckluft hat den Vorteil, dass keine Stromversorgung notwendig ist. Greiferbau und auch die Schnittstelle zum Roboter vereinfachen sich dadurch wesentlich.

Der Kombigreifer konnte bis auf das Grundgerät und den Schwenkmechanismus weitgehend aus den im Vakuumtechnik-Katalog ab Lager verfügbaren Komponenten wie dem Flächengreifer Typ  FX-600/120-SV, 3 Stück Magnetgreifern Serie SGM80 und Federstößeln FSTE 3/8" aufgebaut werden. Der modular konzipierte Vakuum-Flächengreifer handhabt wahlweise die Paletten oder die Zwischenlagen. Die 3 Magnetgreifer handhaben die Trafo-Packs, und damit die Magnetgreifer nicht ins "Leere" greifen, sorgen 3 Federstößel mit jeweils 95 mm Federweg für den Ausgleich von Unebenheiten oder verschiedenen Entnahme-/Greif-Niveaus. Das vergleichsweise einfach aufgebaute Greifersystem besticht durch die Kombination von Vakuum- und Magnetgreifern, das drei verschiedene Produkte handhaben kann. Dank der Verwendung von Standard-Komponenten konnte der Greifer auch schnell und kostengünstig realisiert werden.