Die Familie der so genannten Vakuum-Flächengreifsysteme aus dem Hause J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten, hat zur CeMAT 2005 Zuwachs bekommen.

Damit untermauert der Vakuum-Spezialist aus dem Schwarzwald seine führende Position als Anbieter von leistungsfähigen Vakuum-Greifsystemen für den Einsatz mit Handlingeinrichtungen, Robotern und Portalen.

Das Lieferprogramm an Flächengreifsystemen von Schmalz unterteilt sich in die drei Segmente:

Standard-Greifmodule FX/FM zum Aufbau von individuellen Greifsystemen aus dem Baukasten für das Produkt-Handling in der Inhouse-Logistik, spezielle Lagengreifer VacuBox/SBX für den flexiblen Einsatz in der Holzindustrie, Palletizer SPZ-S und SPZ-M zum Palettieren/Depalettieren von ganzen Produktlagen im Kommissionierlager und zum Handhaben von Paletten sowie Zwischenlagen.

Ganz neu sind die Palletizer SPZ-S und SPZ-M, wobei sich der Typ SPZ-M durch die Ausrüstung des Flächengreifersystems mit zusätzlicher mechanischer Greifunterstützung vom Palletizer SPZ-S ohne Greifunterstützung, unterscheidet. In beiden Fällen handelt es sich dabei um anschlussfertige Komplettlösungen.

Das Greifermodul wird über eine flexible Schlauchleitung durch ein oder mehrere Gebläse, die extern vom Handlingsystem zu installieren sind, versorgt. Die Flächengreifsysteme SPZ sind für alle Standard-Palettengröße konzipiert, können aber auch auf andere Paletten-Größen angepasst werden. Die gesamte Saugfläche des Palletizers besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Saugzellen, die einzeln über Strömungsventile an die Vakuumerzeugung angebunden sind.

Die Ausrüstung des Palletizers mit Strömungsventilen hat den Vorteil, dass kurze Takt-Frequenzen realisiert und außerdem hohe Haltekräfte in kürzester Zeit aufgebaut werden. Die Ansteuerung erfolgt je nach Kundenanforderung.

Möglich ist beispielsweise die Steuerung des Greifers über Pneumatikventile, wobei hier Saug- und auch Abblasfunktionen möglich sind, um die Dynamik der Handlingvorgänge durch sehr schnelles und sicheres Aufnehmen bzw. Absetzen zu unterstützen. Als Schnittstelle zwischen dem Greifersystem und dem zu handhabenden Produkt fungiert eine Saugplatte, die je nach Handlingaufgabe(n) aus einem flexiblen Spezialschaum angefertigt oder auch aus einer bestimmten Anzahl von Einzelgreifern zusammengestellt wird. In beiden Fällen erfolgt bei Nichtbelegung das sofortige Abschalten der entsprechenden Saugzelle(n).

Die Greiferversion SPZ-M verfügt, wie eingangs schon angedeutet, über eine mechanische Greifunterstützung. Mittels dieser werden die Produktlagen an allen vier Seiten zusätzlich gehalten, wodurch sich die Lage stabilisiert, die Haltekraft des Vakuums bei höheren Beschleunigungs- und Verfahrgeschwindigkeiten unterstützt und damit sowohl die Dynamik des automatischen Palettierens/Depalletierens als auch die exakte Positionierung der Lage auf dem Palettenstapel verbessert wird.

Die mechanische Greifunterstützung bringt vor allem auch beim Handling relativ labiler Produkte/Packungen Vorteile und erhöht die Prozesssicherheit.

Zur Erweiterung der Einsatzbereiche ist der Palletizer auch in Spezialausführung für den Tiefkühlbereich lieferbar. Diese spezielle Applikation, die auch auf der CeMat präsentiert wurde, nämlich das Handling von abgepackten Lebensmitteln im Tiefkühlbereich, wurde in Zusammenarbeit mit den Firmen Kuka Systec (Roboterintegration) und Güdel (Portalanlage) entwickelt.

Die Flächengreifersysteme Palletizer SPZ-S und SPZ-M sind für den hoch universellen Einsatz bei Palettier-/Depalettier-, Kommissionier- und Stapelaufgaben einzusetzen. Sie können ohne Greiferwechsel und Umrüstung ganze Produktlagen, Teillagen oder auch auf einer Lage verteilte Produkte/Packungen genauso dynamisch und sicher handhaben wie die Paletten selbst und für mehr Stapel-Stabilität erforderlichen Papier-/Karton-Zwischenlagen.

Der Anwender hat nur eine einmalige Investition in ein Greifersystem zu tätigen, weil selbst bei Produktänderungen oder veränderten Einsatzgebieten lediglich die Saugplatte zu tauschen bzw. anzupassen ist.