In sehr vielen Bereichen des innerbetieblichen Materialflusses, der Distribution – und hier insbesondere der Warehouse-Logistik – geht es täglich oder auch rund um die Uhr um das Palettieren, bzw. Depalettieren von Halbfabrikaten, Fertigprodukten und Packungen. Einer durchgängigen Automatisierung der Intralogistik stehen oftmals höchst unterschiedlichste Produkte, Gebinde und Packungen gegenüber. Der Firma FPT Robotik ist es mit Hilfe des Vakuum-Spezialisten J. Schmalz GmbH gelungen, eine modulare De-/Palettierzelle zu entwickeln, die bezüglich Produkt- und Gebindespektrum hochgradig anwendungsflexibel einzusetzen ist. Basisbestandteile der De-/Palettierzelle „Layer Master“ sind wahlweise ein Industrie- oder Portalroboter, ein universell-multifunktionales Vakuum-Greifersystem, die Materialflussperipherie in Gestalt von Förderstrecken für die Produktzuführung-, bzw. -abführung und dazu die Steuerungstechnik nebst Software.

Die De-/Palettierzelle ist konzipiert für das vollautomatische Handling sortenreiner Produkt- Lagen, wobei eine Lage unabhängig von den Produkten bis über 300 kg Gewicht aufweisen darf und pro Stunde bis über 300 Lagen (oder mehr) zu palettieren/depalettieren sind. Die Produktlagen können sich auf Standard- oder Sonderpaletten befinden oder sie werden auf diese gestapelt, wobei das Produktspektrum nahezu unbeschränkte Variationen aufweisen kann, sofern die jeweilige Lage sortenrein ist. Depalettier-, Sortier-, Kommissionier- und erneute Palettiervorgänge lassen sich mit dem neuen Handlingsystem Layer Master komplett automatisieren, wodurch sich die Durchlaufzeiten verringern, die Produkte schonender und dabei schneller umzuschlagen sind, die Mitarbeiter im Bereich Warehouse- / Intralogistik wirkungsvoll entlastet werden und schließlich ein personalarmer Mehrschichtbetrieb möglich ist.

Nachdem die Prozesse Palettieren/Depalettieren in Kommissionier- und Verteilzentren als „Schlüsselfunktionen“ anzusehen sind, wurde bei der Entwicklung des De-/Palettierzelle Layer Master besonderes Augenmerk auf die maximale technische Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit gelegt. Zum einen kommen deshalb ausschließlich erprobte Teilsysteme wie ein Standard-Industrieroboter oder ein Linearroboter, robuste Materialflusseinrichtungen und weitere Industrie-Komponenten zur Verwendung. Zum anderen stellt das Greifersystem sozusagen das „Herz“ der Anlage dar, denn ohne eine „sicher funktionierende Schnittstelle“ zwischen dem Roboter als Handlingsystem und dem zu greifenden Produkt/der Produktlage geht buchstäblich gar nichts.

Nach eingehender Analyse fiel die Entscheidung für die Entwicklung und den Bau eines Vakuum-Greifersystems, weil die angestrebten Taktzahlen, die dynamischen Bewegungen, die mögliche Produktvielfalt oder auch die Haltesicherheit sowie die Multifunktionalität mit
anderen Greifersystemen (mechanisch, mechanisch-pneumatisch, elektromechanisch) nicht zu realisieren ist. Der Vakuum-Spezialist J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten, entwickelte deshalb ein Vakuum-Greifsystem, mit dem sowohl Produktlagen, Zwischenlagen und auch Leerpaletten universell und ohne Greiferwechsel gehandhabt werden können.

Dazu verfügt der Spezialgreifer SPZ-M-C über eine Kombination aus 3 Greifprinzipien.
Eine große Vakuum-Saugfläche, bestehend aus vielen Einzel-Sauggreifern, einer zusätzlichen, globalen Vakuum-Saugkammer und einer zusätzlichen mechanischen Greifunterstützung.
Das intelligente Zusammenspiel der bewährten Greifsysteme ermöglicht das produktschonende Handhaben von Produkten – speziell ganzer Produktlagen – die so bisher nur manuell, bzw. sehr viel umständlicher zu transportieren waren. Hervorzuheben sind dabei z.B. Lagenmuster mit „Kaminen“ – also Lücken im Lagenmuster –, Produkte mit abnehmbaren Deckeln, Trays mit Stapel-Laschen oder inhomogene Produkte, wie z.B. labile Kunststoff-Flaschen. Die Bandbreite der Produkte setzt sich auch in den Tiefkühlbereich problemlos fort.
 
 
Technische Daten Layer Master:

Greifprinzipien

• Vakuum-Saugfläche / Globale Vakuumkammer inkl. Vorhang / Mechanische Greifunterstützung

Greiferdaten

• Abmessungen: ca. 1600 mm x 1400 mm x 1000mm
• Greifergewicht: ca. 270 kg
• Nennanschlussleistung: ca. 15 kW
• Istpositionserkennung u Greifkrafterkennung

 Leistung

• Pick&Place-Zeit: Abhängig von Produkten – bis über 300 Lagen/Std.
• Lagengewicht: bis ca. 300 kg max.
• Temperatur Einsatzbereich: Standard +5°C bis + 40°C, Option bis -30°C

 Palettengrößen

• Standard Palettenmaße:
• Euro-Palette (1200 x 800 mm)
• Industriepalette (1000 x 1200 mm)
• Spezialgrößen (Halbpaletten…) auf Anfrage
• Produkthöhe: Standard 50 - 500 mm
• Autom. Vermessung der Palette: ja
• Autom. Vermessung der Lage: ja
• Zentrierung der Lage: optional

Robotersystem

• optional