Diese Komplettsysteme können kundenspezifisch ausgelegt, dimensioniert und anschlussfertig montiert werden.

Das jüngste Beispiel eines "anschlussfertigen" Komplettsystems ist ein großformatiger Vakuum-Lagengreifer zum Palettieren und Depalettieren von kompletten Lagen von stabilen Kartons für einen Kunden aus der Verpackungsbranche.

Vom Kunden kamen konkrete Anforderungen bezüglich des Leistungsvermögens und Einsatzspektrums des Greifers.

Die Kundenanforderungen/Aufgaben:

• Umsetzen von Kartons > Palettieren und Depalettieren von stabilen Kartons
• Lagenweises Handling der Kartons
  Unterschiedliche Lagen/Lagengrößen müssen gehandhabt werden können.
• Die Kartons können verschiedene Dimensionen und Gewichte aufweisen...
• Im konkreten Fall mussten Kartons mit 4 verschiedenen Formaten und Gewichten gegriffen werden.
• Die Kartons weisen in einer Lage alle ca. die gleiche Höhe auf.
• Das Material ist relativ dicht
• Handling von Euro-Paletten und Paletten im Format 1200x1000 mm
• Handhaben von Papierzwischenlagen
• Die Saugkraft ist unabhängig vom Belegungsgrad
• Der Geifer muss an einen Roboter sowie an ein Portal angebaut werden können.

Vakuum-Flächengreifsystem FM

Das Schmalz Vakuum-Flächengreifsystem FM besteht aus einem Flächengreifmodul ohne integriertem Vakuumerzeuger (im Gegensatz zum Flächengreifsystem FX, das immer einen integrierten Vakuumerzeuger aufweist) und einer Saugplatte.

In diesem Anwendungsfall - der besondere Anforderungen stellt - setzten die Ingenieure von Schmalz auf FM-Module mit Strömungsventilen (Kugelventile), um hohe Haltekräfte und kürzere Taktzeiten realisieren zu können.

Der Greifer besteht aus 7 einzelnen FM-Modulen, die zu einem Flächengreifer integriert wurden.
Über 2 Pneumatikventile wird der Lagengreifer gesteuert bzw. aktiviert (Saugen ein/aus; Belüften (atmosphärisch)).

Das Vakuum wird durch 2 Gebläse vom Typ SBL, mit jeweils 4 kW Leistung, generiert.

Der Greifer wird an einem Industrieroboter befestigt.

Der Ablauf:

• Die erste Handlingaufgabe besteht darin, mit dem Vakuum-Lagengreifer zunächst eine Euro-Holzpalette bzw. eine Palette mit dem Format 1200x1000 mm, von einem Stapel zu holen und diese in einer Palettierstation zu positionieren.
• Anschließend wird von dem Greifer eine Papierzwischenlage auf die Palette gelegt.
• Die Kartons kommen auf einer Rollenbahn in eine Vorrichtstation. Von dort aus werden Sie vom Vakuum-Lagengreifer abgeholt und auf die Palette gesetzt. Dabei kann der Greifer einzelne Lagen-Reihen oder auch eine komplette Lage (bestehend aus mehreren Reihen) auf ein Mal greifen und auf die Palette setzen.
• Es werden bis zu 3 Lagen übereinander auf einer Palette platziert
• Die volle Palette wird anschließend abtransportiert und der Handlingvorgang kann von Neuem beginnen.

Technische Daten:

• Greiferfläche 1200 x 1000 mm
• Vakuumerzeugung 2x Gebläse SBL (2x 4kW)
• 2 Ventile; Steuerung Saugen/nicht Saugen
• Einsatz eines hochbelastbaren Spezialschaumstoffes für eine optimale Anpassung an die Werkstücke
• Gewicht ca. 165 kg
• Optional: Integrierte Flanschplatte für Robotermontage

Die Vorteile:

• Höchste Flexibilität durch modularen Aufbau des Greifsystems.
• Andere Flächengrößen sind problemlos realisierbar.
• Austausch der Saugmatten möglich

Ihr Nutzen:

Nach diesem Prinzip können Greifer sehr einfach für die unterschiedlichsten Anforderungen konzipiert werden.
Gerade durch den Einsatz der Ventiltechnik können auch kritische Werkstücke, mit sehr ungünstigem Masse-Flächenverhältnis sicher gegriffen werden.
Dabei spielt der Belegungsgrad des Greifers keine Rolle.

Fazit:

Wenn es um automatisiertes Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren unterschiedlichster Güter geht oder um das Handling von Werkstücken aus unterschiedlichsten Materialien, dann bieten die Flächengreifer von Schmalz ungeahnte Möglichkeiten.

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