Die Lagen- und Flächengreifsysteme von Schmalz eignen sich für das Palettieren und Depalettieren von ganzen Lagen verschiedener Produkte. Neben dem Schmalz Palletizer SPZ und dem SPZ-M (mit zusätzlicher mechanischer Greifunterstützung) gibt es nun eine weitere spezielle Variante dieser Lagengreifer-Familie.

Der Palletizer SPZ-M-C wurde für den Einsatz im Tiefkühlbereich entwickelt und weist dementsprechend viele - speziell auf diese Umgebungsbedingungen abgestimmte - Eigenschaften auf:

- Saugfläche aus Naturkautschuk-Einzelsauggreifer ("Saugerteppich") - keine Saugmatte!

Saugmatten aus Spezialschaum verhalten sich im Tiefkühlbereich äußerst "träge", da der Schaum an Flexibilität verliert. Dies würde eine sehr schlechte Anpassung an die Werkstückoberfläche bzw. -Struktur bedingen. Bei sehr kalten Umgebungsbedingungen nimmt der Schaum nach dem Ablegen des Werkstücks seine ursprüngliche Höhe nicht mehr oder nur sehr langsam wieder an (Prozesssicherheit sinkt, bzw. Zykluszeiten erhöhen sich, Produktivität sinkt).

Daher kommen beim SPZ-M-C Naturkautschuk-Sauggreifer zum Einsatz. Sie weisen selbst im Tiefkühlbereich eine sehr hohe Elastizität auf (d.h. die Anpassungsfähigkeit ist stets gewährleistet). 

Die charakteristischen Eigenschaften dieses Elastomers ändern sich bei sinkender Temperatur nicht, bzw. nur gering!

- Mechanische Greifunterstützung

Im Tiefkühlbereich sind die Werkstücke teilweise sehr biegeschlaff oder weisen sehr unterschiedliche Geometrien auf. Dies verringert generell die Ansaugbarkeit der Güter. Zudem sinkt die Querkraftaufnahme der Sauggreifer beim Handhaben der Lage. Aus diesem Grund wird die Dynamik der ganzen Anlage reduziert und eine zusätzliche mechanische Greifunterstützung zur Stabilisierung der Lage und zur Erhöhung der fahrbaren Beschleunigungen eingesetzt.

Durch die spezielle Kombination von Vakuum und Mechanik besteht nun die Möglichkeit, Produkte zu handhaben, die bislang auf Grund ihrer Beschaffenheit nicht greifbar waren.

Das Vakuum-Greifmodul ist an eine stufenlos verfahrbare Z-Achse adaptiert. Dies erlaubt eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Werkstückhöhen zur optimalen Höhenausrichtung an die mechanische Klemmunterstützung.

- Spindel- und Kettenantriebe

Pneumatikzylinder können in der Regel nur bis Temperaturen bis -20°C verwendet werden. Bei tieferen Temperaturen ist ein prozesssicherer Betrieb nicht mehr gewährleistet. Zudem ist ein zusätzliches Einleiten von Druckluft in den Kühlbereich mit vielen Nachteilen verbunden (z.B. Wärmeeintrag).

Die mechanische Greifunterstützung wird in diesem Fall deshalb nicht - wie im Standardgerät - über Zylinder, sondern über Spindelantriebe und Kettenantriebe verfahren. Die Materialauswahl und konstruktive Berechnung wurde unter der Maßgabe "Anwendung im Tiefkühlbereich" durchgeführt.

- Beheizter Schaltelemente

Sämtliche Schaltelemente, die Verkabelung und auch Lötstellen,etc. halten diesen tiefen Temperaturen nur kurz bzw. überhaupt nicht Stand. Aus diesem Grund wurden alle elektrischen Bauteile und Verbindungen in einem beheiztem Klemmenkasten untergebracht, um die absolute Steuersicherheit zu gewährleisten.

Wenn es um automatisiertes Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Sortieren unterschiedlichster Güter geht oder um das Handling von Werkstücken aus unterschiedlichsten Materialien, dann bieten die Flächengreifer von Schmalz ungeahnte Möglichkeiten.

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