Bei den Schmalz Palletizern vom Typ SPZ-M ist das Greifsystem in Palettengröße.Dadurch können gesamten Produktlagen palletiert und depalletiert werden, was die Zykluszeit deutlich reduziert. 

Die Saugfläche ist aus flexiblem Spezialschaum oder alternativ aus Einzelsauggreifern, damit zum einen kein Greiferwechsel bei unterschiedlichen Werkstücken nötig ist und zum andern der Greifer sich optimal an die Werkstückstruktur anpassen kann.

Ein weiteres Highlight ist die Abschaltung nicht belegter Saugzellen. Dadurch entfällt ein Greiferwechsel bei teilbelegter Palette.

Die Greiferversion SPZ-M verfügt zusätzlich über eine mechanische Greifunterstützung. Mittels dieser werden die Produktlagen an allen vier Seiten zusätzlich geklemmt, wodurch sich die Lage stabilisiert, die Haltekraft des Vakuums bei höheren Beschleunigungs- und Verfahrgeschwindigkeiten unterstützt und damit sowohl die Dynamik des automatischen Palettierens/Depalletierens als auch die exakte Positionierung der Lage auf dem Palettenstapel verbessert wird.